一种带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人
- 专利权人:
- 广州泰晶智能科技有限公司
- 发明人:
- 李立志
- 申请号:
- CN201720419969.1
- 公开号:
- CN207605009U
- 申请日:
- 2017.04.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型的目的是提出一种带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人,可以为软镜前端提供支撑,提高手术操作的准确度,同时减少软镜损坏的几率。本实用新型的带有活动支撑架的软镜手术辅助机器人包括机器人,所述机器人设有用于夹持软镜的夹持部件,关键在于所述机器人设有活动支撑架,所述活动支撑架包括导向管及一端伸入至导向管内的杆体,所述杆体能够相对导向管移动;所述杆体上设有用于支撑软镜前端软体部分的支撑部件。本实用新型在软镜手术辅助机器人上增设了活动支撑架,可以在手术状态时为软镜提供可靠的支撑,且在非手术状态时缩回以避免影响机器人的移动和存放等,是现有软镜手术辅助机器人的良好补充。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心