PARK, SUK HO,박석호,PARK, JONG OH,박종오,JEONG, MYUNG HO,정명호,SIM, DOO SUN,심두선,CHA, KYUNG RAE,차경래,KIM, SUK MIN,김석민,JEONG, SE MI,정세미,CHOI, HYUN CHUL,최현철
申请号：
KR1020110087839
公开号：
KR1011989170000B1
申请日:
2011.08.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A system and method for controlling a micro robot using a dual source X-ray CT device is provided to precisely control the location of the micro robot by using the coordinate and vector information of the micro robot as a feedback signal.CONSTITUTION: A CT scanning unit(110) uses a dual source X-ray included in a body(100). A coil unit(120) generates a driving signal for driving a micro robot. A driving unit(130) rotates the coil unit and the CT scanning unit in the body. A control unit controls the location of the micro robot by controlling the coil unit or driving unit and includes an image information processing module, a matching module, and a control module.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용하여 전자기 구동이 이루어지는 마이크로로봇의 위치를 정밀 제어할 수 있도록 하는 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 듀얼 소스 엑스선 영상장치와 마이크로로봇을 전자기 구동하기 위한 코일유니트가 서로 간섭되지 않도록 배치하고 하나의 구동부를 사용하여 구동하며, 듀얼 소스 엑스선을 이용하여 얻은 3차원 단층영상과 실시간 영상을 정합하여 마이크로로봇의 좌표와 벡터 정보를 피드백 신호로 사용함으로써 마이크로로봇의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있는 발명인 것이다.
