An end effector for a suturing and grasping device includes a stationary jaw member, a suturing jaw member, and a grasping jaw member. The suturing jaw member is selectively movable relative to the stationary jaw member to drive a suturing needle between the suturing jaw member and the stationary jaw member. The grasping jaw member is selectively movable relative to the stationary jaw member to grasp tissue between the stationary jaw member and the grasping jaw member.L'invention concerne un effecteur d'extrémité pour un dispositif de suture et de préhension, comprenant un élément de mâchoire fixe, un élément de mâchoire de suture et un élément de mâchoire de préhension. L'élément de mâchoire de suture est sélectivement mobile par rapport à l'élément de mâchoire fixe pour entraîner une aiguille de suture entre l'élément de mâchoire de suture et l'élément de mâchoire fixe. L'élément de mâchoire de préhension est sélectivement mobile par rapport à l'élément de mâchoire fixe pour saisir un tissu entre l'élément de mâchoire fixe et l'élément de mâchoire de préhension.
