The muscle activity observation device (10) includes a sensor module (20) and a detection module (30). The sensor module (20) includes a piezoelectric sensor (21). The output of the piezoelectric sensor (21) changes due to the vibration of the tendon or muscle, and the output changes due to the expansion and contraction of the tendon or muscle. The detection unit (31) of the detection module (30) detects the activity state of the tendon or muscle by using the tremor signal and the expansion / contraction signal output from the piezoelectric sensor (21).筋活動観測装置（１０）は、センサモジュール（２０）、および、検出モジュール（３０）を備える。センサモジュール（２０）は、圧電センサ（２１）を備える。圧電センサ（２１）は、腱または筋の振動によって出力が変化し、且つ、腱または筋の伸縮によって出力が変化する。検出モジュール（３０）の検出部（３１）は、圧電センサ（２１）から出力される振戦信号と伸縮信号とを用いて、腱または筋の活動状態を検出する。
