一种腹腔镜手术持镜机器人系统
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201820546152.5
- 公开号：
- CN209074881U
- 申请日:
- 2018.17.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种腹腔镜手术持镜机器人系统,涉及机器人控制技术领域,用于解决现有技术中存在的腹腔手术持镜机器人操作不灵活还需医生进行辅助操作的技术问题。本实用新型的腹腔镜手术持镜机器人系统包括台车机架、手术工具以及机械臂,由于机械臂具有至少六个自由度,因此机械臂能够完全模仿人体手臂的运动范围,其灵活性与人体的手臂无异,从而将实际需要操作的病灶位置精确地进行定位而无需医生进行辅助操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
