PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system which can give a clear image of a moving object by a sure and simple technique.SOLUTION: The endoscope system includes: an imaging optical system, working tools (10, 10), displacement measuring devices (50, 50, 55, 55), and control devices (60, 60), wherein the imaging optical system includes at least one of adjustable optical elements (65, 75) the working tools (10, 10) can be positioned relatively to the imaging optical system the displacement measuring devices (50, 50, 55, 55) are made to detect the shifting distances of the working tools (10, 10) moved by positioning the working tools (10, 10) and the control devices (60, 60) adjust the optical elements (65, 75) in correspondence to the shifting distances.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】移動する対象物を確実かつ簡易な手法で鮮明に結像できる内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡システムは、結像光学系と、作業器具(10、10’)と、変位測定装置(50、50’、55、55’)と、制御装置(60、60’)とを備える。結像光学系は、少なくとも1つの調節可能な光学素子(65、75’)を含む。作業器具(10、10’)は、結像光学系に対して相対的に位置決め可能である。変位測定装置(50、50’、55、55’)は、作業器具(10、10’)の位置決めにて作業器具(10、10’)が移動する距離を検出するように構成される。制御装置(60、60’)は、検出された移動距離に応じて光学素子(65、75’)を調節する。【選択図】図1
