一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构
- 专利权人:
- 浙江大学城市学院
- 发明人:
- 刘艳
- 申请号：
- CN201810954397.6
- 公开号：
- CN108770754A
- 申请日:
- 2018.08.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张羽振
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，包括底盘、轮子、电机、连接件、巡线传感器、中间托盘、顶盘、旋转平台、取料器、舵机、移动部件、滑台、左相机、右相机和相机支架；轮子通过轴承和电机安装在底盘四条边的角上；巡线传感器通过螺丝、螺帽固定在由条形薄片拼接而成的结构上形成巡线模块，巡线模块分别通过连接件安装在底盘四边正下方；中间托盘通过连接件与底盘和顶盘相连；旋转平台通过螺丝和螺母固定在顶盘的中央。本发明的有益效果是：本发明中除双目立体视觉系统外的各部分采用螺丝和螺母进行连接，双目立体视觉系统采用焊接的方式固定在滑台顶端，两相机的拍摄角度可以通过相机自带的云台手动调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
