An orthopedic device has first and second struts connected to one another by a hinge system, and includes a dynamic control system and a counterforce system. The dynamic control system includes first and second dynamic components arranged on a first side of the orthopedic device to exert first and second dynamic forces according to a flexion angle of the hinge system. A counterforce system is located on a second side of the orthopedic device to counteract the first and second dynamic forces with at least one counterforce.L'invention concerne un dispositif orthopédique (10) qui a des première et seconde entretoises (14, 16) reliées l'une à l'autre par un système de charnière (12), et qui comprend un système de commande dynamique (11) et un système de contre-force (13). Ce système de commande dynamique (11) comprend des premier et second éléments dynamiques (17, 19) disposés sur un premier côté du dispositif orthopédique pour exercer des première et seconde forces dynamiques (FD1, FD2) selon un angle de flexion du système de charnière (12). Un système de contre-force (13) est situé sur un second côté du dispositif orthopédique pour s'opposer aux première et seconde forces dynamiques avec au moins une contre-force (FC1, FC2).
