Ein Raupenfahrzeug umfasst eine Karosserie und wenigstens ein linkes und ein rechtes Raupenlaufwerk (5). Die Raupenlaufwerke (5) sind mit der Karosserie über eine Maschinenachse (19) verbunden und weisen jeweils eine erste und eine zweite Umlenkrolle (8, 9) sowie einen ersten und einen zweiten Tragarm (22, 23) auf, an denen die Umlenkrollen (8, 9) gelagert sind. Die ersten und zweiten Tragarme (22, 23) jedes Laufwerks (5, 6) sind unabhängig voneinander um die Maschinenachse (19) schwenkbar gelagert.A crawler truck comprises a vehicle body and at least a left and right track assembly (5). The crawler track (5) are connected to the vehicle body by means of a machine axis (19) and connected in each case have a first and a second deflecting roller (8, 9) as well as a first and a second support arm (22, 23), at which the deflection rollers (8, 9) are mounted. The first and second carrier arms (22, 23) of each running gear (5, 6) are independent from one another around the machine axis (19) is pivotally mounted.
