A retinal imaging device (300) is provided comprising an optical stage (200), one or more illumination sources (110), an optical system, a position-sensitive optical tracking sensor (150), a retinal image sensor (170), and a tracking controller (210). The illumination sources are configured to direct an illumination beam (112) onto a cornea (102) of an eye (100) under examination where the illumination beam undergoes both specular and diffuse reflection. The position-sensitive optical tracking sensor (150) comprises a non-image forming sensor (152) configured to generate a signal indicative of the relative positioning of relatively low and high intensity portions (154, 156) of an optical signal incident on the sensor, in at least two dimensions. The optical system is configured to direct diffuse reflections from a cornea (102) of an eye (100) under examination to an input face of the position-sensitive optical tracking sensor and the tracking controller (210) is configured to utilize an intensity distribution signal from the position-sensitive optical tracking sensor (150) to control an optical alignment function of the optical stage (200), relative to a cornea of an eye under examination.Linvention concerne un dispositif dimagerie de la rétine (300) comprenant un étage optique (200), une ou plusieurs sources déclairement (110), un système optique, un capteur de poursuite optique sensible à la position (150), un capteur dimage rétinienne (170), et un dispositif de commande de poursuite (210). Les sources déclairement sont configurées pour diriger un faisceau déclairement (112) sur une cornée (102) dun œil (100) en cours dexamen, le faisceau déclairement subissant une réflexion spéculaire et une réflexion diffuse. Le capteur de poursuite optique sensible à la position (150) comprend un capteur ne formant pas dimage (152) configuré pour produire un signal indiquant la position relative de portions dintensités relativement faible et élevée (154, 156) dun signal optique