The present invention provides technology for limiting deterioration of the image quality of three-dimensional images arising from variations in the rotation speed of the imaging core. For this purpose, when the imaging core is moved and rotated and data is obtained from the imaging core, cross-sectional images are generated at various movement positions. The direction of a guide wire is also detected in the respective cross-sectional images. Angular differences between the detected guide wire direction and the previously established direction are determined and the respective cross-sectional images are rotated in accordance with the angular difference. The cross-sectional images after said rotation processing are connected to generate a three-dimensional image.La présente invention concerne une technologie destinée à limiter la détérioration de la qualité dimage dimages en trois dimensions dérivée de variations de la vitesse de rotation de la plateforme dimagerie. Pour cette fin, lorsque la plateforme dimagerie est déplacée et entraînée en rotation, et que des données sont obtenues de la plateforme dimagerie, des images en coupe sont générées à différentes positions de mouvement. La direction dun fil-guide est également détectée sur les images en coupe respectives. Les différences angulaires entre la direction du fil-guide détectée et la direction préalablement établie sont déterminées et les images en coupe respectives sont pivotées conformément à la différence angulaire. Les images en coupe après ledit traitement de rotation sont reliées pour générer une image en trois dimensions.本発明は、イメージングコアの回転速度の変動に起因する3次元画像の画質劣化を抑制する技術を提供する。このため、イメージングコアを移動及び回転させ、当該イメージングコアからのデータを得ると、各移動位置における断面画像を生成する。そして、各断面画像におけるガイドワイヤの存在する方向を検出する。検出したガイドワイヤの方向と、予め設定した方向との角度差を求め、それぞれの断面画像を角度差に従って回転させる。そして、この回転処理後の断面画像を連結し、3次元画像を生成する。