PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for robot-assisted surgical operation capable of easily adjusting the direction of a surgical instrument containing an endoscope relative to a planned target area.SOLUTION: The invention relates to a device for robot-assisted surgical operation, a position adjustment device 600 for supporting position adjustment of a manipulator arm of the device for robot-assisted surgical operation, and a method. The device comprises the position adjustment device connected to a connection unit of the manipulator arm, instead of an instrument unit. The instrument unit comprises a surgical instrument having an instrument shaft. A proximal end of the instrument shaft can pass through a body opening part in a patient into a target area 30.SELECTED DRAWING: Figure 11【課題】計画される目標領域に対して内視鏡を含む手術器具を簡単に方向調整することが可能であるロボット支援手術のための装置及び方法を提供する。【解決手段】ロボット支援手術のための装置、ロボット支援手術のための装置のマニプレータアームの位置調整を支援する位置調整デバイス６００及び方法に関する。装置は、器具ユニットの代わりにマニプレータアームの連結ユニットに接続された位置調整デバイスを含む。器具ユニットは、器具軸を有する手術器具を有し、器具軸の近位端が患者の身体開口部を通じて目標領域３０に通過可能である。【選択図】図１１
