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智能腔镜吻合器
- 专利权人:
- 苏州英途康医疗科技有限公司
- 发明人:
- 黄爱玉,杜运峰,刘殿臣,张翚
- 申请号：
- CN201610898388.0
- 公开号：
- CN106333720B
- 申请日:
- 2016.14.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能腔镜吻合器,包括:手术端部执行器;零件类型识别模块;驱动轴;闭合限位开关;手柄,具有:电机及控制器;闭合击发共用开关;闭合击发切换开关;其中,闭合击发共用开关处于前进档,且闭合击发切换开关处于闭合位时,控制器控制电机带动驱动轴前进,当驱动轴前进至闭合限位开关被触发后,控制器使电机停转,闭合击发共用开关处于前进档且闭合击发切换开关被切换为击发位后,控制器控制电机带动驱动轴继续沿直线前进,闭合击发共用开关处于后退档时,控制器控制电机带动驱动轴沿直线后退。控制器只需根据闭合击发切换开关及闭合击发共用开关的档位信息即可控制驱动轴前进,以分别完成闭合和击发动作,不需要手动控制闭合力度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
