EWHA UNIVERSITY - INDUSTRY COLLABORATION FOUNDATION
发明人:
LEE, SA RA,이사라,LEE, SA RAKR
申请号：
KR1020140188382
公开号：
KR1016133760000B1
申请日:
2014.12.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention provides an apparatus and a method for driving a medical robot which can be applied when placing the medical robot at a correct position for surgical procedures. In a first embodiment, the medical robot is manually moved while a operator sees an image of a cover unit through a display unit when filming the image of the cover unit using a camera. In a second embodiment, the medical robot is automatically moved when calculating relative three-dimensional positions by filming the image of the cover unit of the trocar using the camera. In a third embodiment, the medical robot is automatically moved when calculating relative three-dimensional positions by automatically reading the cover unit of the trocar through a reading unit of the medical robot.본 발명은 시술을 위하여 의료용 로봇을 정확한 위치에 위치시킬 경우 적용 가능한 의료용 로봇의 구동 장치와 구동 방법을 제공한다. 다양한 실시예가 가능한데, 제 1 실시예는 카메라가 트로카의 표지부 영상을 촬영하면 작업자가 디스플레이부르 표지부의 영상을 보면서 수동으로 의료용 로봇을 이동시키는 방식이며, 제 2 실시예는 카메라가 트로카의 표지부 영상을 촬영하여 상대적인 3차원 위치를 연산하면 자동으로 의료용 로봇이 이동되는 방식이며, 제 3 실시예는, 의료용 로봇의 리딩부가 트로카의 표지부를 자동으로 리딩하면 상대적인 3차원 위치가 연산되어 자동으로 의료용 로봇이 이동되는 방식이다.
