智能轮椅可升降底盘
- 专利权人:
- 河南纵横精工机械科技有限公司
- 发明人:
- 赵凤轩,毛军强
- 申请号:
- CN201610789436.2
- 公开号:
- CN106236427B
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种智能轮椅可升降底盘,包括脚轮、升降机构、升降座;脚轮上设障碍检测系统;脚轮包括前脚轮和后脚轮;前脚轮为AGV电磁驱动车轮;升降机构包括前多级液压缸、前液压油箱、前升降支腿、后多级液压缸、后液压油箱和后升降支腿;前升降支腿和后升降支腿与升降座固定相连;前液压油箱上设前油泵和前液压分配器;后液压油箱上设后油泵和后液压分配器;升降座的底部设控制板和电源;控制板上设中央处理器;中央处理器分别与前脚轮、障碍检测系统、前油泵、前液压分配器、后油泵、后液压分配器和电源电连接。本发明结构简单、稳定性能好,通过中央处理器进行处理,智能化程度较高,控制比较精准。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心