Method for determining a position and orientation of a dental implant (12), the method comprising: scanning a surface of a body scan (11) connected to the implant, wherein a plurality of data points is determined (31), corresponding data points (31) to positions of points (31) are located on the body surface scanning (11) or loading, in a computer device, a data set having a plurality of data points (31 ) corresponding to positions of points (31) are located on the surface of a body scan (11) connected to the dental implant (12), the scan body (11) comprising a lower end (22) with means for connecting the scan body (11) to the implant (12) and an upper end (23) having a scanning geometry, wherein the surface of the scan geometry (21) comprises a plurality of flat areas (24) in the that sde every possible viewpoint (14) there are at least three flat areas (24) at least partially visible reconstructing at least three planes (32) based on said data points (31) reconstruct information intersection of reconstructed planes (32), comprising information intersection of straight intersection (33) and / or intersection points (34), and determining the position and orientation of the implant (12) based on the reconstructed intersection information.Procedimiento para determinar una posición y una orientación de un implante dental (12), comprendiendo el procedimiento: explorar una superficie de un cuerpo de exploración (11) conectado al implante, en el que se determina una pluralidad de puntos de datos (31), correspondiendo los puntos de datos (31) a posiciones de puntos (31) que están situados en la superficie del cuerpo de exploración (11) o cargar, en un dispositivo informático, un conjunto de datos que tiene una pluralidad de puntos de datos (31) que corresponden a posiciones de puntos (31) que están situados en la superficie de un cuerpo de exploración (11) conectado al implante dental (12), comprendiendo el cuerpo de exploración (11) un extremo inferior (22) con medios par
