一种作用于膝关节的便携式辅助行走机构
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 张连存,黄强,王文康,王志恒
- 申请号：
- CN201611095057.X
- 公开号：
- CN106420278B
- 申请日:
- 2016.01.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种作用于膝关节的便携式辅助行走机构,包括动力输出装置、辅助转矩执行装置、驱动力传递部件。所述辅助转矩执行装置包括分别作用于左、右腿膝关节部位的辅助转矩执行部件,以人体自重为驱动力,不需要其他外部动力和能量输入。本发明基于杠杆原理和曲柄滑块结构机理,采用左右脚交叉驱动输入的工作方式,利用人体自重作用,以闸线为驱动力传递的媒介,左脚的动力输出部件为右腿膝关节辅助转矩执行部件提供驱动力,右脚的动力输出部件为左腿膝关节辅助转矩执行部件提供驱动力,从而在行走过程中产生辅助左、右腿膝关节弯曲、伸展的转矩,达到辅助行走的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
