An insertion device comprises: a tip member which is formed on a tip of an insertion portion to be inserted into a subject a cylindrical member which is disposed on the tip member and an annular coupling ring into which the tip member is inserted and which sandwiches a portion of the cylindrical member between the coupling ring and the tip member.La présente invention concerne un dispositif dinsertion comprenant : un élément de pointe qui est formé sur une pointe dune partie dinsertion devant être insérée dans un sujet un élément cylindrique qui est placé sur lélément de pointe et une bague de couplage annulaire dans laquelle lélément de pointe est inséré et qui prend en sandwich une partie de lélément cylindrique entre la bague de couplage et lélément de pointe.挿入機器は、被検体内に挿入される挿入部の先端部に形成される先端部材と、先端部材に配置される筒状部材と、内部に先端部材が挿入され、先端部材との間で筒状部材の一部を挟み込む環状の連結環と、を具備する。