The present invention relates to a fruit harvesting apparatus, and more particularly, to a fruit harvesting apparatus capable of easily harvesting fruit suspended on a high place.According to the present invention, in order to harvest fruits not reaching the hands of the workers, the workers have the advantage of being able to harvest fruit easily and safely by controlling the fruit harvesting apparatus on the ground.According to the present invention, even when fruit is harvested from a fruit tree planted in a sloping place, the balance boom can be balanced by adjusting the center-of-gravity control block, and fruits can be harvested safely.In addition, the boom can freely extend the length of the boom while vertically and vertically rotating the boom, and the separation member can be tilted forward, backward, up, down, left and right, The efficiency of fruit harvesting can be increased.본 발명은 본 발명은 과일 수확 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 높은 곳에 매달려 있는 과일을 간편하게 수확할 수 있는 과실수확장치에 관한 것이다.본 발명에 따르면 작업자의 손에 닿지 않은 과일을 수확하기 위하여 작업자는 지상에서 과실수확장치를 제어함으로써 간편하고 안전하게 과일을 수확할 수 있는 장점이 있다. 본 발명에 따르면 경사진 곳에 심어져 있는 과실나무로부터 과실을 수확하는 경우에도 무게중심 조절블록의 조정에 의하여 신축붐의 균형을 이룰 수 있어 안전하게 과실을 수확할 수 있다. 또한 신축붐이 상하 수직방향 및 회전함과 동시에 붐의 길이를 자유롭게 연장할 수 있으며, 또한 분리부재를 전진, 후진, 상하 좌우 방향으로 기울일 수 있음으로 과실을 수확함에 있어 장애물이 있더라도 과실까지 다양한 방향에서 접근할 수 있음으로 과일 수확의 효율성을 증대시킬 수 있다.
