The present disclosure relates to a needle insertion type robot apparatus for interventional surgery, comprising: as a computer for incorporating operation plan information into an operating room image, a computer which incorporates operation plan information into an operating room image, the operation plan information comprising a target point on the border of a heterogeneous surgical target and an insertion route of a needle-type medical instrument as a robot having a needle-type medical instrument, a robot which operates according to the direction of the computer so that the needle-type medical instrument follows the insertion route and as a user interface (UI) which interworks with the computer and displays the border of the surgical target using the operating room image into which the operation plan information has been incorporated, a UI which displays an estimated position that the tip of the needle-type medical instrument will reach with respect to the target point when the robot operates according to an operation plan.La présente invention concerne un robot du type à insertion daiguille pour intervention chirurgicale, comprenant : en tant quordinateur pour incorporer des informations de plan dopération dans une image de salle dopération, un ordinateur qui incorpore des informations de plan dopération dans une image de salle dopération, les informations de plan dopération comprenant un point cible sur la bordure dune cible chirurgicale hétérogène et une voie dinsertion dun instrument médical du type aiguille en tant que robot comportant un instrument médical du type aiguille, un robot qui fonctionne conformément à la direction de lordinateur, de sorte que linstrument médical du type aiguille suive la voie dinsertion et en tant quinterface utilisateur (UI) qui interagit avec lordinateur et affiche la bordure de la cible chirurgicale à laide de limage de salle dopération dans laquelle ont été incorporées les informations de plan dopération, une interface uti
