BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a foot massage device having a concave pressure structure, and more particularly, to a foot massage device having a concave / A pair of feet fixing units (12a, 12b) formed so that at least a part of the feet can be pressed by the inflow and outflow of air; At least one pressure transmitting unit (13, 14) for transmitting air pressure to the foot fixing units (12a, 12b); And a foot pressure applying module disposed under the foot fixing units 12a and 12b.본 발명은 지압 병행 구조의 발 마사지기에 관한 것이고, 구체적으로 발의 마사지 과정에서 발바닥의 지압이 가능한 지압 병행 구조의 발 마사지기에 관한 것이다. 지압 병행 구조의 발 마사지기는 양쪽 발의 각각이 삽입될 수 있도록 형성되면서 적어도 일부가 공기의 유입 및 배출에 의하여 발 부위에서 압력이 가해질 수 있도록 형성된 한 쌍의 발 고정 유닛(12a, 12b); 발 고정 유닛(12a, 12b)에 공기 압력을 전송하는 적어도 하나의 압력 전달 유닛(13, 14); 및 발 고정 유닛(12a, 12b)의 아래쪽에 배치되는 발바닥 지압 모듈을 포함한다.