The disclosure provides medical devices, systems and methods for retrieval and/or extraction of a corpus located in a tubular organ. Systems of this disclosure are suitable for carrying out various procedures for removal of occlusive corpus from tubular organs, for example thrombectomy.Linvention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés médicaux pour la récupération et/ou lextraction dun corps situé dans un organe tubulaire. Ces systèmes peuvent être utilisés pour effectuer diverses procédures dextraction de corps occlusifs présents dans des organes tubulaires, par exemple une thrombectomie.