This invention relates to an activity monitoring system adapted to eliminate passive movement components caused by external forces from readout data produced by a first and a second motion sensor when attached to a subject during movement. The readout data include gravitational components, movement components caused by active movement of the subject or subject parts, and the passive movement components. A processor estimates first and second gravitational components produced by the at least first and a second motion sensors. It determines a rotation matrix based on the estimated gravitational components, the rotation matrix denoting rotation required for the first sensor to get aligned with the second sensor in orientation. It then multiplies the readout data produced by the first motion sensor with the rotation matrix when rotating the first sensor towards the second sensor. Finally, it subtracts the result of the multiplying from the readout data produced by the second motion sensor when rotating the first motion sensor towards the second motion sensor.La présente invention concerne un système de surveillance dactivité adapté pour éliminer les composantes de mouvement passif provoquées par des forces externes à partir de données de lecture produites par des premier et second capteurs de mouvement fixés sur un sujet en mouvement. Les données de lecture comprennent des composantes gravitationnelles, des composantes de mouvement provoquées par le mouvement actif du sujet ou de parties du sujet, et des composantes de mouvement passif. Un processeur estime des première et seconde composantes gravitationnelles produites par les premier et second capteurs de mouvement ou plus. Il détermine une matrice de rotation sur la base des composantes gravitationnelles estimées, la matrice de rotation indiquant la rotation requise pour que le premier capteur saligne avec lorientation du second capteur. Il multiplie ensuite les données de lecture produites par le premier capteur de
