Provided is an ultrasonic probe 6 that is disposed at a tip of a probe 1a, radiates ultrasonic waves in a certain direction, and receives the ultrasonic waves from the outside, the ultrasonic probe 6 comprising: an ultrasonic probe member 7 that is supported to be swingable about a swinging rotation axis； a sheath 8 that is disposed to cover the ultrasonic probe member 7； an acoustic medium 10b that is filled between the ultrasonic probe 7 and the sheath 8； a swinging actuator 19 that swings the ultrasonic probe member 7； and an elastic body 31 that urges the ultrasonic probe member 7 toward a swinging rotary shaft 7a.L'invention concerne une sonde ultrasonore 6 étant disposée au niveau d'une pointe d'une sonde 1a, qui rayonne des ondes ultrasonores dans une certaine direction, et reçoit les ondes ultrasonores de l'extérieur, la sonde ultrasonore 6 comprenant : un élément de sonde ultrasonore 7 qui est supporté de façon à pouvoir osciller autour d'un axe de rotation d'oscillation ； une gaine 8 qui est disposée de façon à recouvrir l'élément de sonde ultrasonore 7 ； un milieu acoustique 10b qui est rempli entre la sonde ultrasonore 7 et la gaine 8 ； un actionneur oscillant 19 qui fait osciller l'élément de sonde ultrasonore 7 ； et un corps élastique 31 qui pousse l'élément de sonde ultrasonore 7 vers un arbre rotatif oscillant 7a.プローブ１ａの先端に配置され、超音波を一定方向へ放射して外部からの超音波を受信する超音波探触子６を有し、揺動回転軸回りに揺動回転可能に支持される超音波探触部材７と、超音波探触部材７を覆うように配置されたシース８と、超音波探触部材７とシース８との間に充填された音響媒体１０ｂと、超音波探触部材７を揺動させる揺動アクチュエータ１９と、超音波探触部材７を揺動回転軸７ａに向かって付勢する弾性体３１と、を備える。
