一种水果采摘器
- 专利权人:
- 华电中自(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 刘志平,周新征
- 申请号：
- CN201921458707.1
- 公开号：
- CN210406251U
- 申请日:
- 2019.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于水果采摘设备技术领域,公开了一种水果采摘器,包括铰刀结构、套壳、摄像测距模块、负压管、正压管、承接管道、真空泵、转轴、偏心电机机构、控制装置;铰刀结构设置在套壳内,套壳包括壳壁和底板,壳壁上设置有多个果杆插入孔和一个连接口,铰刀结构与套壳的底板通过转轴固定连接,偏心电机机构能够使铰刀结构相对壳套转动,以使铰刀切断水果的果杆;偏心电机机构设置在壳套的底板上。该水果采摘器操作简单,容易上手,提高采摘工作效率,该水果采摘器可以作为果农的手持采摘工具使用,也可以作为智能采摘机器人的执行器使用,可远程控制进行摘果或者机器人自主摘果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
