A method of controlling an X-ray device while capturing a sequence of two-dimensional images for tracking a medical instrument used in a minimally invasive procedure
Jan, Dr. Boese,Norbert, Dr. Strobel,James, Dr. Williams
申请号：
DE102009015830
公开号：
DE102009015830B4
申请日:
2009.04.01
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Verfahren zur Steuerung einer Röntgeneinrichtung während der Aufnahme einer Abfolge von zweidimensionalen Bildern zur Nachverfolgung eines im Rahmen eines minimalinvasiven Eingriffs genutzten medizinischen Instruments, wobei– wenigstens ein wenigstens die zwei zuletzt aufgenommenen, aufeinanderfolgenden Bilder im Hinblick auf die Lokalisierung des Instruments beurteilender, die Entwicklung der Qualität der Lokalisierung des Instruments beschreibender Vergleichswert ermittelt wird,– abhängig von dem Vergleichswert wenigstens ein Aufnahmeparameter für die Aufnahme wenigstens des folgenden Bildes angepasst wird,wobei zur Ermittlung des Vergleichswertes ein Zuverlässigkeitsmaß eines das Instrument in einem Bild hervorhebenden und/oder lokalisierenden Algorithmus verwendet wird,wobei der Vergleichswert durch Subtraktion der zwei aufeinanderfolgenden Bildern zugeordneten Zuverlässigkeitsmaße und/oder durch Vergleich von gleitenden Mittelwerten des Zuverlässigkeitsmaßes ermittelt wird undwobei bei Überschreitung eines Mindestwerts für das Zuverlässigkeitsmaß bezüglich des letzten aufgenommenen Bilds oder des gleitenden Mittelwerts des Zuverlässigkeitsmaßes bezüglich des letzten aufgenommenen Bildes,– wenn die Differenz zwischen den Zuverlässigkeitsmaßen oder den Mittelwerten einen Schwellwert überschreitet, falls das Zuverlässigkeitsmaß oder der Mittelwert steigt, die Dosis am Detektor proportional zur Differenz erniedrigt wird, und falls das Zuverlässigkeitsmaß oder der Mittelwert fällt, die Dosis am Detektor proportional zur Differenz erhöht wird,– wenn die Differenz den Schwellwert unterschreitet, die Dosis am Detektor um einen vorbestimmten kleinen Wert erniedrigt wird.A method for controlling an X-ray device while recording a sequence of two-dimensional images for tracking a medical instrument used in a minimally invasive procedure, wherein - at least one of the last two successive images judging the localization of the instrument, the development of the quality D
