Es wird eine Erntevorrichtung zum Ernten und/oder Aufnehmen von auf dem Feld angeordneten Pflanzen oder Pflanzenteile, mit wenigstens einer Aufnehmereinheit (4) zum Aufnehmen der Pflanzen oder Pflanzenteile, wobei eine Verstelleinheit (3, 5, 9) zum zumindest teilweise vertikalen Verstellen der Aufnehmereinheit (4) vorgesehen ist, vorgeschlagen, die die Erntegutaufnahme weiter verbessert und/oder die Betriebssicherheit weiter erhöht. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Inertialsensorvorrichtung (13) zum Erfassen einer translatorischen und/oder rotatorischen Beschleunigung der Aufnehmereinheit (4) vorgesehen ist.It is a machine for harvesting and / or receiving of which is arranged on the field plants or plant parts, with at least one sensor transponder section (4) for receiving the plants or parts of plants, wherein an adjusting unit (3, 5, 9) for at least partially vertical adjustment of the sensor transponder section (4) is provided, it is proposed that the the crop pickup can be further improved and / or the operational reliability is further increased. This is achieved according to the invention that, characterized in that at least one inertial sensor device (13) for detecting a translational and / or rotational acceleration of the sensor transponder section (4) is provided.
