The invention relates to an assistance device for a person (1) suffering from motor disorders of neurological origin, comprising: • an accelerometer adapted to be worn by the person to measure accelerations； and storage means storing a plurality of previously defined warning acceleration threshold values； and means for transmitting (5) auditive stimulation perceptible to the person wearing the accelerometer； and computing means configured to perform the following steps: a) determining a posture of the person from the measured accelerations, b) comparing the accelerations measured by said accelerometer in the first direction with respect to at least one threshold value of acceleration anticipation associated with said posture； c) controlling the transmission of auditory stimulation as a function of the crossing of said anticipation acceleration threshold value associated with said posture for a determined duration associated with said anticipation acceleration threshold value. L'invention concerne un dispositif d'assistance destiné à une personne (1) atteinte de troubles moteurs d'origine neurologique, comprenant : • un accéléromètre adapté pour être porté par la personne pour mesurer des accélérations； et • des moyens de mémorisation mémorisant une pluralité de valeurs seuil d'accélération d'alerte préalablement définies； et • des moyens d'émission (5) d'une stimulation auditive perceptible par la personne portant l'accéléromètre； et des moyens de calcul configurés pour réaliser les étapes suivantes : a) déterminer une posture de la personne à partir des accélérations mesurées, b) comparer les accélérations mesurées par ledit accéléromètre dans la première direction par rapport à au moins une valeur seuil d'accélération d'anticipation associée à ladite posture ； c) commander l'émission d'une stimulation auditive en fonction du franchissement de ladite valeur seuil d'accélération d'anticipation a
