The present invention relates to a gait rehabilitation apparatus and its control method capable of promoting active participation of a trainee in rehabilitation training according to brain or spinal injury. More specifically, the present invention relates to a rehabilitation main body； A seating portion provided on an upper surface of the main body； A back plate coupled to one end of the seating part to support a back of a trainee； A walking driver for alternately reciprocating the left and right footsteps to assist the walking of the trainee； A sensing unit for sensing brain waves of the trainee； A display unit for outputting a result of the sensing unit； And a control section for controlling the movement of the seating section and the back plate section.본 발명은, 뇌나 척추 손상에 따른 보행 재활 훈련을 하는 훈련자의 능동적인 재활 훈련 참여를 촉진시킬 수 있는 보행 재활 장치 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 재활 본체； 상기 본체의 상면에 구비되는 착석부； 상기 착석부 일단과 결합되어 훈련자의 등을 지지하기 위한 등판부； 상기 훈련자의 보행 동작을 보조해 주기 위하여 위하여 좌우 발판이 교대로 왕복 운동하는 보행 구동부； 상기 훈련자의 뇌파를 감지하기 위한 센싱부； 상기 센싱부의 결과를 출력하기 위한 디스플레이부； 및 상기 착석부와 상기 등판부의 움직임을 제어하기 위한 제어부를 포함하는, 보행 재활 장치에 관한 것이다.
