달걀들의 배치 중 뒤집힌 달걀들을 식별하기 위한 장치는 달걀들의 배치의 각각의 달걀에서의 기포를 방사선 플럭스에 노출시키도록 구성된 가열 모듈을 포함한다. 장치는 또한 달걀들이 방사선 플럭스에 노출되지 않을 때 달걀들의 배치의 열화상 이미지들을 캡처하도록 구성된 열화상 카메라를 가진 이미징 모듈을 포함한다. 장치는 열화상 이미지들로부터 각각의 달걀의 기포에서 가열된 구역의 존재를 검출하고 가열된 구역의 존재에 기초하여 뒤집힌 달걀들을 식별하도록 구성된 분석기 모듈을 추가로 포함한다. 달걀들의 배치로부터 뒤집힌 달걀들을 식별하기 위한 방법은 달걀들의 나머지를 상당히 가열시키지 않고 각각의 달걀의 기포 안에 고온 구역을 발생시키기 위해, 적외선 소스와 같은, 방사선 소스로 달걀들의 배치를 가열하는 단계를 포함한다. 달걀들
