胶囊内窥镜体内运行状态的控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 深圳市资福技术有限公司
- 发明人:
- 李奕,孙平,戴永光
- 申请号：
- CN201310354325.5
- 公开号：
- CN103405211A
- 申请日:
- 2013.08.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种胶囊内窥镜运行状态的控制系统，其包括：环形轨道、升降轨道和电磁装置，所述电磁装置装配于环形轨道上，所述环形轨道装配于升降轨道上，所述电磁装置在环形轨道的带动下水平转动，电磁装置可吸引体内带电磁模块胶囊内窥镜，人体在环形轨道中，通过在升降轨道上下移动环形轨道，而改变胶囊内窥镜在内脏中的垂直高度，通过环形轨道的转动，而改变胶囊内窥镜在内脏中的水平位置。本发明还提供了运动该控制系统的控制方法，以对胶囊内窥镜在肠胃的位置、运行轨迹、速度及姿态进行全方位的控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
