The invention relates to a method for planning the introduction of a needle in a patient's body, wherein the needle (2) is coupled to a needle guide (3) tracked by a navigation system with respect to a 3D medical image (1) of the patient, comprising: - determining a virtual position and orientation of the needle (2) with respect to the 3D image (1) using navigation data of the needle guide (3)； - detecting at least one inserted needle (2'； 2a', 2b', 2c') as a trace in the 3D medical image (1)； - displaying a representation of the virtual needle (2) and a representation of a relative position of the virtual needle with respect to the at least one detected needle (2'； 2a', 2b', 2c').L'invention concerne un système qui permet de planifier l'introduction d'une aiguille dans le corps d'un patient et qui comprend : - un guide d'aiguille (3) devant être couplé à une aiguille (2) ； - un système de navigation configuré pour suivre le guide d'aiguille (3) par rapport à une image médicale 3D du patient ； - un processeur configuré pour déterminer une position et une orientation virtuelles de l'aiguille (2) par rapport à l'image 3D (1) à l'aide de données de navigation du guide d'aiguille (3), pour détecter au moins une aiguille introduite (2' ； 2a', 2b', 2c') sous la forme d'une trace dans l'image médicale 3D (1) et pour calculer une distance entre l'aiguille virtuelle (2) et l'aiguille détectée (2'； 2a', 2b', 2c') ； - un dispositif d'affichage couplé au processeur pour afficher une représentation de l'aiguille virtuelle (2) et une représentation de la distance calculée entre l'aiguille virtuelle et la ou les aiguilles détectées (2'； 2a', 2b', 2c').
