一种多功能花椒采摘机械手
- 专利权人:
- 李炳乾
- 发明人:
- 李炳乾,李伟林
- 申请号：
- CN201720720887.0
- 公开号：
- CN206879477U
- 申请日:
- 2017.06.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄沛
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种多功能花椒采摘机械手，包括水平设置的下手指连杆，所述下手指连杆前端安装有下手指，下手指连杆的中部通过上手指连杆连接有可活动的上手指，所述上手指的顶端与下手指的顶端部相配合后夹持花椒果实，所述下手指连杆的末端设置有手把，过模拟人工采摘花椒的过程，设计了能够相互配合的上、下手指，实现了摘、剪、拉的三种效果，避免了人工操作时被刺上的伤害，由于上、下手指配合时加压大，接触面积多，大大提高了采摘的效率，进一步的，通过采摘机械手，能够准确的选取采摘位置，因而避免了对小芽的伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
