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作業車両
专利权人:
ヤンマー株式会社
发明人:
上田 良平,平松 敏史,北野 恵大
申请号:
JP20170060088
公开号:
JP2018161085(A)
申请日:
2017.03.24
申请国别(地区):
日本
年份:
2018
代理人:
摘要:
【課題】作業機の作業状態と非作業状態とを良好に切換制御する。【解決手段】トラクタ1の指令出力部33は、作業機3を作業状態に制御する作業指令及び非作業状態に制御する非作業指令を出力する。作業マージン距離記憶部54は、作業機制御部34による作業機3の作業状態の切換制御が実行される切換目標位置を設定する。車速制御部35は、非作業指令に応じてトラクタ1の車速を作業時の車速から非作業時の車速に切り換えるとともに、作業指令に応じて非作業時の車速から作業時の車速に切り換える。残存距離取得部37は、作業機3の作業中心位置から切換目標位置までの残存距離を取得する。指令出力部33は、作業時の車速と、残存距離と、に基づいて非作業指令の出力タイミングを制御する。また、指令出力部33は、非作業時の車
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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