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基于表面肌电信号的直流电机速度控制系统及方法
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 刘冲,李震昊,桑阳,巴清龙
- 申请号：
- CN201610191556.2
- 公开号：
- CN105877745B
- 申请日:
- 2016.03.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于表面肌电信号的直流电机速度控制系统及方法,该系统包括心电电极、前置放大器、带通滤波器、后级放大器和单片机;所述心电电极设置于人体肌肉上方表皮处,所述心电电极的输出端连接所述前置放大器输入端,所述前置放大器的输出端连接所述带通滤波器的输入端,所述带通滤波器的输出端连接所述后级放大器的输入端,所述后级放大器的输出端连接所述单片机,所述单片机的输出端连接直流电机的驱动电路。该系统不仅能够采集和放大人体肌肉在收缩时的电压信号,还能够通过实时输出信号的频带能量来控制直流电机的速度,以达到将肌肉收缩力的大小转化为装置运动速度快慢的目的。本系统具有成本低、结构比较简单、使用方便的优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
