Fluid control devices, systems, and methods are useful for articulating catheters and other elongate flexible structures. A modular manifold architecture includes plate-mounted valves to facilitate fluid communication along a plurality of fluid channels included in one or more multi-lumen shafts for articulating actuators comprising balloons within a balloon array, with the balloons often mounted on two or more extruded multi-lumen shafts. Valve/plate modules can be assembled in an array, and a proximal interface of the shaft(s) may have ports for accessing the balloon channels distributed along an axis of the interface. By aligning and engaging the proximal interface with a receptacle that traverses the plates of the manifold assembly, the ports can be quickly and easily sealed to associated channels of the various valve/plate modules using a quick-disconnect fitting.L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés de régulation de fluide qui sont utiles pour articuler des cathéters et d'autres structures flexibles allongées. Une architecture de collecteur modulaire comprend des soupapes montées sur plaque pour faciliter une communication fluidique le long d'une pluralité de canaux de fluide inclus dans un ou plusieurs arbres à lumières multiples permettant d'articuler des actionneurs comprenant des ballonnets à l'intérieur d'un réseau de ballonnets, les ballonnets étant souvent montés sur deux ou plus de deux arbres extrudés à lumières multiples. Des modules vanne/plaque peuvent être assemblés en un réseau, et une interface proximale de l'arbre ou des arbres peut présenter des orifices d'accès aux canaux de ballonnets répartis le long d'un axe de l'interface. Grâce à l'alignement et à la mise en prise de l'interface proximale avec un contenant qui traverse les plaques de l'ensemble collecteur, les orifices peuvent être rapidement et facilement scellés à des canaux associés des divers modules vanne/plaque au moyen d'un raccordement à dégagement ra
