Provided herein is a method for automatically controlling inspired oxygen delivery, including: receiving signals representing a plurality of input oxygen saturation (SpO2) values for a patient； generating control values based on the input SpO2 values and a target SpO2 value； and generating output inspired oxygen concentration (FiO2) values based on the control values and reference inspired oxygen concentration (rFiO2) values； wherein the control values include: immediate control values, generated based on the input SpO2 values, the target SpO2 value, and an immediate gain coefficient； accumulation control values, generated based on the input SpO2 values, the target SpO2 value, and an accumulation gain coefficient； and predictive control values, generated based on the input SpO2 values, the target SpO2 value, and a predictive gain coefficient； wherein the immediate gain coefficient is determined based on the rFiO2 value； and wherein a non- linear compensation weighting is applied to the accumulation control value based on a predetermined non-linear relationship between partial pressure of arterial oxygen (PaO2) and SpO2.La présente invention concerne un procédé pour commander automatiquement la distribution d'oxygène inspiré, comprenant : la réception de signaux représentant une pluralité de valeurs d'entrée de saturation en oxygène (SpO2) pour un patient ； la génération de valeurs de commande sur la base des valeurs d'entrée SpO2 et d'une valeur SpO2 cible ； et la génération de valeurs de sortie (FiO2) de concentration d'oxygène inspiré sur la base des valeurs de commande et des valeurs de référence (rFiO2) de concentration d'oxygène inspiré ； les valeurs de commande comprenant : des valeurs de commande immédiates, générées sur la base des valeurs d'entrée SpO2, de la valeur SpO2 cible et d'un cœfficient de gain immédiat ； des valeurs de commande d'accumulation, générées sur la base des valeurs d'entrée SpO2, de la valeur SpO2 cible et d'un cœfficient de gain d'accu
