The numerically controlled machine for machining a workpiece (1) provided with a gripping shank (4) comprises at least one tool holder spindle (14) and at least one workpiece spindle (20) carried by a carriage (21) mounted on guiding rails (22), and movable in translation along the slideways (22) by a motor assembly (25), characterized in that the workpiece chuck comprises: - a shaft workpiece carrier (200) whose front portion is provided with a blind bore (201) adapted to receive the gripping shank (4) of the workpiece, - a sheath (210) engaged in translation on the front portion of the workpiece the work shaft (200), - an unlocking mechanism arranged in the front part of the mandrel, which locking mechanism is able to act in a clamping manner in the blind bore (201), on the gripping shank ( 4) for securing the workpiece (1) to the mandrel (20), said locking mechanism being actuated in the direction of clamping and unloading. by translating the sleeve (210) and the workpiece shaft (200) relative to each other. La machine à commande numérique pour l'usinage d'une pièce (1) pourvue d'une queue (4) de préhension, comprend, au moins une broche porte-outil (14) et au moins un mandrin porte-pièce (20) porté par un chariot (21) monté sur des glissières (22) de guidage, et déplaçable en translation le long des glissières (22) par un ensemble moteur (25), caractérisée en ce que le mandrin porte-pièce comprend : - un arbre porte-pièce (200) dont la partie avant est dotée d'un alésage borgne (201) prévu pour recevoir la queue de préhension (4) de la pièce à usiner, - un fourreau (210) engagé en translation sur la partie avant de l'arbre porte-pièce (200), - un mécanisme d'ablocage disposé dans la partie avant du mandrin, lequel mécanisme d'ablocage est apte à agir en serrage dans l'alésage borgne (201), sur la queue de préhension (4) pour assurer la fixation de la pièce (1) au mandrin (20), ledit mécanisme d'ablocage étant actionné dans le