DAON, Ehud Udi,BECKETT, Martin Gregory,MEDINA RODRIGUEZ, Alvaro Andres
申请号：
IBIB2014/060403
公开号：
WO2014/147601A3
申请日:
2014.04.03
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
A rigid positioning and orienting portion of a handheld surgical apparatus has a 3D tracking marker (12, 12, 504, 604) monolithically integrated within its structure, and is thereby trackable using a suitable a tracker (508, 610). The tracker may be a 2D imaging tracker and may be a non-stereo optical tracker. The tracking marker may be monolithically integrated during the manufacture of the apparatus. A surgical monitoring system employing the surgical apparatus, further comprises the tracker (508, 610), and a single fiducial reference bearing at least three identifiable location points disposed along at least two non-parallel lines. Based on prior scan data of the fiducial reference, the location and orientation of the fiducial reference are determined using the location points despite only a portion of the fiducial being observable by a scanner during the prior scan. An associated method is provided for determining the location and orientation of the tracking marker based on predetermined locations points and image information from a tracker.La présente invention concerne une partie rigide de positionnement et dorientation dun appareil chirurgical manuel qui a un marqueur de suivi en 3D monolithiquement intégré à lintérieur de sa structure, et qui peut ainsi être suivi en utilisant un dispositif de suivi adapté. Le dispositif de suivi peut être un dispositif de suivi dimagerie en 2D et peut être un dispositif de suivi non-stéréo optique. Le marqueur de suivi peut être monolithiquement intégré durant la fabrication de lappareil. Un système de surveillance chirurgicale utilisant lappareil chirurgical, comprend en outre le dispositif de suivi, et une référence dalignement unique portant au moins trois points de positionnement identifiables disposés le long dau moins deux lignes non parallèles. Sur la base de données de balayage préalables de la référence dalignement, lemplacement et lorientation de la référence dalignement sont déterminés en utilisant les points dem
