A medical instrument includes a backend and a pair of release elements. The backend includes a docking feature shaped to engage a docking structure such as a docking port of a surgical robot or a sterile adaptor for a surgical robot. Each release element is coupled to the backend and may include an activation feature on one side of the backend and a push tab extending from either an opposite side or the same side of the backend. Movement of the activation features moves the push tabs from being aligned with the docking feature to pushing on the docking structure, permitting the medical instrument to be disengaged from the docking structure. Optionally, a coupling of the release elements limits a movement of the activation features.Un instrument médical comprend une partie arrière et une paire d'éléments de libération. La partie arrière comprend un élément d'arrimage conçu pour s'engager dans une structure d'arrimage telle qu'un port d'arrimage d'un robot chirurgical ou qu'un adaptateur stérile pour un robot chirurgical. Chaque élément de libération est accouplé à la partie arrière et peut comprendre un élément d'activation sur un côté de la partie arrière et une languette de poussée s'étendant du côté opposé ou du même côté de la partie arrière. Le mouvement des éléments d'activation déplace les languettes de poussée de manière à ce qu'elles soient alignées avec l'élément d'arrimage pour effectuer une poussée sur la structure d'arrimage, ce qui permet à l'instrument médical d'être libéré de la structure d'arrimage. Eventuellement, un accouplement des éléments de libération limite un mouvement des éléments d'activation.
