持针器的卡口结构及持针器控制组件
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,袁源,龚俊杰
- 申请号：
- CN201911304702.8
- 公开号：
- CN111685878A
- 申请日:
- 2019.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种持针器的卡口结构及持针器控制组件，其中，所述持针器的卡口结构持针器的卡口结构，包括滑块、轴承、连接杆和卡口套；所述轴承安装在所述滑块上；所述连接杆一端与所述持针器连接，另一端沿圆周方向开设有环形卡槽；所述卡口套的至少部分内壁面与所述环形卡槽卡合连接，所述卡口套与所述轴承固定连接。本发明具有如下效果：1、滑块往复直线运动时，滑块带动安装在其上面的轴承、卡口套和连接杆做同向直线运动，从而实现对持针器的开合控制；2、当持针器转动时，轴承可以允许卡口套实现旋转运动，从而降低摩擦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
