Vorrichtung (100) zur Zertrümmerung eines Körpersteins, umfassend- eine Sonde (20) und- eine Antriebseinheit (40) zur Auslenkung der Sonde (20) entlang deren Längserstreckung (LE), wobei die Antriebseinheit (40) eine erste Antriebseinrichtung (41) zur periodischen Auslenkung der Sonde (20) und eine zweite Antriebseinrichtung (42) zur impulsförmigen Auslenkung der Sonde (20) umfasst, wobei die Antriebseinheit (40) derart gestaltet ist, dass die periodische Auslenkung und die impulsförmige Auslenkung überlagerbar sind.A device (100) for disintegrating a body stone, comprising a probe (20) and - A drive unit (40) for deflecting the probe (20) along its longitudinal extent (LE), wherein the drive unit (40) comprises a first drive means (41) for periodically deflecting the probe (20) and a second drive means (42) for pulse-shaped deflection the probe (20), wherein the drive unit (40) is designed such that the periodic deflection and the pulse-shaped deflection are superimposed.
