Vorrichtung zum Vermessen und Befunden von Extremitäten- und Körperteilbeweglichkeiten (10) eines Probanden (20), aufweisend: a. ein drahtloses Messmittel (100), das an einer zu messenden Extremität (22) oder einem zu messenden Körperteil des Probanden (20) anlegbar oder befestigbar ist, wobei das Messmittel (100) mindestens einen Sensor (120, 122, 124, 126) zur dreidimensionalen kontinuierlichen Erfassung von Positionsänderungen des Messmittels (100) aufweist； b. eine Datenverarbeitungsvorrichtung (200), die eingerichtet ist, die Messwerte des Messmittels (100) drahtlos zu empfangen； c. Eingabemittel (130) für manuelle Eingaben durch einen Benutzer, wobei die Eingabemittel (130) Teil des drahtlosen Messmittels (100) sind； d. ein Auswerteprogramm (230) zur Planung einer Messung und/oder zur Visualisierung einer Messung und/oder zur Auswertung einer Messung； wobei e. das Auswerteprogramm (230) eingerichtet ist, um auf der Datenverarbeitungsvorrichtung (200) abzulaufen, und das Auswerteprogramm (230) eingerichtet ist, aus den Messwerten des Messmittels (100) Positionsänderungen des Messmittels (100) zu berechnen； f. und eingerichtet ist, daraus eine Extremitäten- oder Körperteilbeweglichkeit zu berechnen； sowie g. eingerichtet ist, manuelle Eingaben des Benutzers über die Eingabemittel (130) zu verarbeiten.Apparatus for measuring and detecting limb and body part mobilities (10) of a subject (20), comprising: a. a wireless measuring means (100) which can be applied or fastened to a limb (22) or a body part of the subject (20) to be measured, wherein the measuring means (100) at least one sensor (120, 122, 124, 126) for three-dimensional continuous detection of changes in position of the measuring means (100)； b. a data processing device (200) configured to wirelessly receive the measured values of the measuring means (100)； c. Input means (130) for manual input by a user, the input means (130) being part of the wireless measuring means (100)； d. an evaluation program (
