PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable agricultural machine, preventing a planting working machine as a working machine of a riding type rice planter and a ridge from coming into contact with each other when the riding type rice planter moves backward in planting work in a field using the riding type rice planter as the moving agricultural machine.SOLUTION: In detecting the backward moving operation of the riding type rice planter 1, when the steering angle of a steering handlebar detected by a steering angle sensor before backward moving operation is located in a rotating area (S601), even if the height position of the planting working machine is set, the planting working machine is lifted to a first position (H1), (S608).COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】移動農機である乗用田植機による圃場での植付作業において、乗用田植機で畔際を後進する際に、乗用田植機の作業機である植付作業機と畔とが接触することを防止する移動農機を提供する。【解決手段】乗用田植機1の後進操作の検出時に、後進操作前に操舵角センサより検出されたステアリングハンドルの操舵角が旋回領域に位置する場合には(S601)、植付作業機の高さ位置が設定されている場合であっても、植付作業機を第1位置(H1)にまで上昇させる(S608)。【選択図】図10
