轮胎分拣装置以及分拣方法
- 专利权人:
- 青岛科捷自动化设备有限公司
- 发明人:
- 陶喜冰,李远强,于佩娥,杨学东
- 申请号：
- CN201310289941.7
- 公开号：
- CN103332487A
- 申请日:
- 2013.07.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 陈磊
- 摘要：
- 本发明公开轮胎分拣装置以及分拣方法，轮胎分拣装置包括支撑机构、分拣机构和动力机构；支撑机构包括立柱、横跨在立柱上方的横梁、以及承载轮胎的分拣平台；分拣机构包括机械手，机械手与横梁滑动配合，机械手包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；动力机构包括驱动机械手沿横梁横向运动的第一动力装置。本发明的机械手可沿横梁横向及纵向滑动，抓持部对轮胎进行抓持，以实现抓持部在四个自由度上的控制，满足自动分类和码垛的需求，减少了人工成本、劳动强度以及人工误操作的风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
