一种用于肺癌手术的积液吸取装置
- 专利权人:
- 袁永刚
- 发明人:
- 倪迪迪,袁永刚,马歌,宋文霞
- 申请号：
- CN201810709194.0
- 公开号：
- CN109010939A
- 申请日:
- 2018.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于肺癌手术的积液吸取装置,属于医疗器械技术领域,包括搭载架、吸取头、吸液机,搭载架包括底座、固定柱、杆一、杆二、伸缩杆,本装置是在对肺癌患者进行手术时放在手术台旁边使用的,杆一通过舵机一转动连接在固定柱的上端,杆二通过舵机二转动连接在杆一的右端,伸缩杆竖直连接在杆二的右端,所述伸缩杆通过气压泵实现气压伸缩,吸液机固定连接在固定柱上方,吸取头通过连接管与吸液机相通,吸取头上设有高清摄像头和红外测距装置,通过底座设有的图像分析器识别血液颜色,由控制器调控舵机一和舵机二转动,以实现吸取头的三维定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
