一种多自由度关节智能牵引机器人
- 专利权人:
- 四川乐彤科技有限公司
- 发明人:
- 刘涛
- 申请号：
- CN201610259151.8
- 公开号：
- CN105748259A
- 申请日:
- 2016.04.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度关节智能牵引机器人，手臂固定装置的上方设置有若干个支撑架，支撑架中设置有销轴，销轴穿过支撑架后设置在手臂固定装置中，支撑架上方设置有伸缩杆，伸缩杆和支撑架之间设置有第一万向节，第一万向节同时与伸缩杆和支撑架连接，伸缩杆远离第一万向节的一端连接有第二万向节，第二万向节同时与两根伸缩杆远离第一万向节的一端连接，第二万向节之间设置有连接杆，连接杆的端头分别与对应的第二万向节连接，连接杆能够绕着第二万向节转动，连接杆的外壁上连接有手掌牵引套。该牵引机器人体积小，方便携带，成本低，能够实现多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式都能够调整，可智能自适应不同个体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
