内部设备跟踪系统以及操作其的方法
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- J·克吕克尔,F·C·梅拉尔
- 申请号：
- CN201780040640.7
- 公开号：
- CN109475386A
- 申请日:
- 2017.27.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于超声成像的跟踪系统包括:成像探头,其获取包括多个超声图像帧的超声图像信息;惯性测量单元,其被耦合到所述成像探头并且同步地获取包括指示所述成像探头的运动的多个跟踪帧的跟踪信息;以及控制器。所述控制器被配置为从多个超声成像帧获得多个超声图像帧中的至少两个超声图像帧的超声图像信息,并基于至少对所述两个超声图像帧的比较来确定相似度值。所述控制器被配置为计算所述相似度值(C帧)是否小于相似度阈值(C阈值),并且基于对所述相似度值(C帧)是否小于所述相似度阈值(C阈值)的计算的结果来选择第一姿态估计方法或第二姿态估计方法,每个方法彼此不同。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
