Synchronize the timing of the movement of the patient's disordered part (joint, etc.) with the healthy part (joint, etc.) and perform electrical stimulation of the disordered part, thereby integrating the motor image in the brain and the actual motor movement. To achieve dramatic functional improvements through synergies. A motion detection sensor that detects the motion status of a healthy site that is symmetrical to the patient's impaired site, an electrode that provides electrical stimulation to the disabled site, and an electrical signal to the electrode based on the signal of the motion detection sensor An electrical stimulation apparatus is comprised with the controller which outputs a stimulation signal. Based on the output signal of the motion detection sensor, an electrical stimulus is given to the obstacle site.患者本人の障害部位（関節等）と、健常な部位（関節等）との運動のタイミングを同調させて障害部位の電気刺激を行うことで、脳内の運動イメージと実際の運動動作とを統合させた訓練を行い、相乗効果による飛躍的な機能改善を実現する。 患者の障害側部位と対称関係にある健常側部位の運動状況を検知する運動検知センサーと、障害側部位に対して電気刺激を与える電極と、前記運動検知センサーの信号に基づいて前記電極に電気刺激信号を出力するコントローラとで電気刺激装置を構成する。運動検知センサーの出力信号に基づいて障害部位に電気刺激を与える。
