Bidirektionaler Lenkmechanismus eines Endoskops, der umfasst: eine Vielzahl von hohlen Lenksystemen (1), die jeweils eine Vielzahl von hohlen Positionierabschnitten (11) und eine Vielzahl von Verbindungsabschnitten (12) aufweisen, wobei der Verbindungsabschnitt (12) ein erstes, ein zweites, ein drittes und ein viertes Verbindungselement (121, 122, 123, 124) umfasst, und wobei das erste und das zweite Verbindungselement (121, 122) einander zugewandt an einer Flanke des hohlen Lenksystems (1) vorgesehen sind, während das dritte und das vierte Verbindungselement (123, 124) einander zugewandt an einer anderen Flanke des hohlen Lenksystems (1) angebaut sind, und wobei das erste und das zweite Verbindungselement (121, 122) jeweils dem dritten und dem vierten Verbindungselement (123, 124) gegenüberstehen, mehrere Gruppen von bidirektionalen flexiblen Kunststoffteilen (2), die jeweils ein erstes und ein zweites bidirektionales flexibles Kunststoffteil (21, 22) umfassen, wobei jedes bidirektionale flexible Kunststoffteil (2) teilweise biegbar ist, und wobei sich die gesamte Richtungsänderung der bidirektionalen flexiblen Kunststoffteile...Bidirectional steering mechanism of an endoscope which comprises:a plurality of hollow steering systems (1), each of which a plurality of hollow positioning sections (11) and a plurality of connecting sections (12), wherein the connecting portion (12) a first, a second, third and fourth connecting element (121, 122, 123, 124), and wherein the first and second connecting element (121, 122) facing each other at a flank of the hollow steering system (1) are provided, while the third and fourth connecting element (123, 124) facing each other at a different edge of the hollow steering system (1) are mounted, and wherein said first and second connecting element (121, 122), in each case, the third and fourth connecting element (123, 124) are located opposite each other,a plurality of groups of bidirectional flexible plastic parts (2), each of whic
